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超声波智能测距A模块
| 超声波测距是基于超声波发射原理，在1秒内发出数个超声波，然后接收它的回波，由于声波在空气中的传送速度较慢，利用发、收过程中产生的时间差，就可以计算出前方物体离电路的实际距离。
电路的输入电压：9-15V，极限值7-18V，只是在15V以上时，由于稳压器7805上的压差较大，发热量大些，并不妨碍电路正常工作。
电路上有三个功能设定键：其中：“sheding”键为功能转换， |
功能设定过程：
一、 盲区设定：按一下“sheding”显示“□□□”之后转为数字0.10，即目前盲区为0.1米，按动“+”增加到所需的盲区距离，一般不用改动，盲区即为某距离内不识别物体的区域，在某些环境中很有作用；
二、 近距离设定：再按一下“sheding”，显示“AAA”之后转为数字，可按“+”“－”设定近距离检测数值，单位：米，最小距离0.1米；
三、 中距离设定：再按一下“sheding”显示“BBB”之后转为数字，可按“+”“－”设定中距离检测数值，单位：米，最小距离0.1米；
四、 远距离设定：再按动“sheding”显示“CCC” 之后转为数字，可按“+”“－”设定远距离检测数值，单位：米，最大距离9.99米；
五、 输出延时设定：本电路给出了一组定时器电路，在动作后，可延时一段时间，以方便用户使用，在完成距离设定后，再按一下“sheding”显示“－－－”之后转为数字，这时，可按“+”“－”设定时间，单位：秒，最长延时为999秒；
注意：
1、 功能设定一旦进入，不能直接退出，只能连续按“sheding”键回到正常显示状态，电路方开始正常工作；
2、 进行距离设定时，必须遵循“近〈 中〈 远”的原则，否则电路会拒绝设定；
3、 最远距离“CCC”出厂时均被设定为9.99米，此距离作为最远距离段的检测，同时，也会影响到整个电路的检测灵敏度，即最大距离，当其被设定为2米时，最大显示距离只能到3米左右，不会到9米左右，这是电路内部设定的抗干扰措施，在电路中设置有外部存储器和看门狗电路，可以保证设置后的数据保持和防止电路出现检测异常。
应用技巧：
由于本电路的灵敏度很高，且易受周围，尤其是检测目标附近的物体影响会造成声波反射，使电路检测数值不正确，这时可用以下两种方法解决：
一、 调整电路探头的方向，使其正对被检测物体；
二、 调整灵敏度，在电路上有一只蓝色的可调电位器，将其顺时针调灵敏度降低，逆时针调灵敏度升高，将灵敏度降低会有很大的效果，它会降低周围物体的反射能量，但同时会带来最大检测距离降低的后果，电路在检测不到信号时，会显示NO。
输出电路
针对三段距离的检测，本电路给出了三组共六个输出端子，每一组有2个状态相反的输出，可满足大多数用户的需要，每组输出可驱动200mA，电路内部已接有续流二极管，可直推继电器。
输出电路的示意图见下图，采用ULN2003A专用驱动集成电路：
电压：9-18V 板上有三个设定键：“+”：按一下为增加，按动则连续增加。“-”：按一下为减少，按动则连续减少。
“设定”：
1、 按一下显示“口”之后为数字。盲区设定，电路在盲区内不动作；当要求近距离不动作时, 则可将其设定为盲区。
2、 再按一下显示“A”，之后为数字。近距离设定：当检测距离小于该设定时，有输出信号。
3、 再按一下显示“B”，之后为数字。中距离设定当检测距离小于该设定时，有输出信号。
4、 再按一下显示“C”，之后为数字。远距离设定当检测距离小于该设定时，有输出信号。
5、 再按一下显示“……”之后为数字。输出延时设定，单位秒，初始状态为“0”秒。
6、 再按一下正常测距，并显示实际距离。注意： 距离设定时，必须遵循“近<中<远”的原则.
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